总结一下APM相关的知识,方便以后的查阅.

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Mavlink相关

APM初始设置

  1. APM接线图

  2. 安装固件

  3. 加速度计校准,包括校准加速度计和校准水平。

  4. 罗盘注意选择内置罗盘、外置罗盘或双罗盘,在现场校准的时候是上下左右360°旋转,采集1000左右个点,GPS点再水平面的上方,所有的点组合为一个球形

  5. 遥控器校准:CH1:横滚;CH2:俯仰;CH3:油门;CH4:偏航,注意CH2的通道与控制杆方向正好相反,富斯遥控器设置6个档位

  6. 飞行模式设置

  7. 故障保护,设置电池没电和电台距离太远时怎么办


暂时先写这些,以后在进行补充。